미사일(유도탄)은 스스로 추진력을 내 날아가며, 유도 장치를 통해 목표를 향해 비행 경로를 조정하는 무기이다. 한국어로는 '유도탄'이라고도 한다. 유도 기능 없이 날아가는 것은 보통 로켓으로 미사일이라 하지 않는다.
2.1. 발사 위치와 목표에 따른 분류 ✎ ⊖
주로 어디서 발사하여 무엇을 공격하는지로 정해진다.
2.2. 비행 방식에 따른 분류 ✎ ⊖
| 탄도 미사일 | 로켓으로 높이 솟아오른 뒤 포물선을 그리며 떨어지는 미사일. 사거리가 길고 종단속도가 대체로 매우 빨라 요격이 어렵다.. |
| 순항 미사일 | 자체 추진력으로 낮게 날아가는 미사일. 정밀도가 높고 레이더에 잘 잡히지 않는다. |
| 극초음속 미사일 | 음속의 5배 이상으로 날면서 경로를 바꿀 수 있는 미사일. |
2.3. 사거리에 따른 분류 (탄도 미사일) ✎ ⊖
| 분류 | 사거리 |
| 단거리 탄도 미사일 (SRBM) | 1,000km 이하 |
| 준중거리 탄도 미사일 (MRBM) | 1,000 ~ 3,000km |
| 중거리 탄도 미사일 (IRBM) | 3,000 ~ 5,500km |
| 대륙간 탄도 미사일 (ICBM) | 5,500km 이상 |
