| 형식 | 특징 |
| AIM-7A | 최초 양산형. 전투기가 조사하는 레이더 빔을 따라 유도되는 빔 라이딩 방식으로, 정확도가 낮아 소량만 운용. |
| AIM-7B | 미사일에 직접 레이더를 단 능동 유도형. 개발 당시의 기술로 충분히 작은 레이더를 만들지 못해 취소. |
| AIM-7C | 최초의 반능동 레이더 유도형. 이후 모든 스패로우의 전신. |
| AIM-7D | 액체 연료 로켓 모터로 바꾼 형식. F-4의 무장으로 사용. |
| AIM-7E | 고체 연료 로켓 모터로 바꾼 형식. 가장 많이 생산되었다. 베트남전 실전에서 혹평. |
| AIM-7E-2 | 베트남전 실전을 반영한 근거리 형식. 최소 사거리를 줄이고 기동성을 높였다. |
| AIM-7F | 전자 장비를 반도체로 바꾸고 로켓 모터를 키워 사거리가 크게 늘어남. F-14와 F-15의 주력 무장. |
| AIM-7M | 개조된 탐색기로 룩다운 상황의 락 성능을 높이고, 전파 방해에도 강해짐. 걸프전에서 활약함. |
| AIM-7P | 7M의 개량형. 저공 목표에 대한 대응력을 높이고, 비행 중 유도 정보를 받을 수 있게 됨. |
| AIM-7R | 적외선 탐색기를 함께 단 형식. AIM-120 개발에 밀려 개발 취소됨. |